深圳市组创微电子有限公司
销售部:15338833908采购部:0755-8299 4126行政部:0755-8299 4126
咨询电话
0755-8299 4141

硬件开发

智能汽车设计


在智能车竞赛中,可靠的硬件系 统是保障智能车高速稳定行驶的关键因素之一。就我校智能车队在智能车设计时遇到的常见硬件方面的问题进行探讨并提供解决方案。内容涉及机械安装,电源设计,羊片机自动复位,电机驱动,PCB布线及摄像 头信号采集等方面。

1、车模的机械安装

由于智能车竞赛以速度快者为优胜 .要求智能车的速度尽量快 .但是过快的速 度又会使车子在拐弯时出现较严重甩尾现象.使车子偏离行驰的赛道为了使车子又快又稳地跑完全程.除了车模整体的 重心要尽量低外.还要考虑车体重心沿中轴线靠前还是靠后的问题。

以 2013年摄像头组为例 .采用B型四轮车模.车模反方向运行即动力轮在 前 .转向轮在后.通过采集道路图像( 一维、二维)或者连续扫描赛道反射点的方 式进行路径检测重心靠可以减少前瞻杆摆动时造成的车身摆动;重心靠前可提高动力轮的抓地力及减少甩尾现象。

心靠后各有利弊要根据实际调试权衡考大的装置固定在车模靠前的位置. 可以有效地改善甩尾现象摄像头的前瞻摆杆安装时一定装正 .要注意左右的摆角的对称性摄像头支架 的底座要小些 这有利于制中反 。

2、电源设计

智能车的稳定与否离不开合理的电源管理在设计的时候.需要考电源的 功率、效率、抗干扰性等问题且委会提供7 .2V. 2000mAh 


企业微信截图_16165820337735

图1和图2给出2个5V的稳压参考线路路图1中LM2940是线性稳压管.输出最大电流为1A线性稳压管相对开关稳压管来说输出纹波小.效率低 .比较适合做单片机和其它对电源稳定性要求比较高的电路供电LM1084是开关稳压管稳压值为5V时 .输出最图1和图2中输入输出接的电容为参考的电容值 具体使用时要结合示波器观察力日多大的电容值. 输出纹波才会符合要求 输出端接大电容 可以对消除纹波 .对稳定电压具有很好的效果 但也必须要考虑容量超出最大值限制。

3、单片机的自动复位

在设计调试中 经常遇到单片机自动供电时 .若电机驱动电路设计不 合理 .有可能瞬间将电源电压接低 .造成单片机 稳压电路的电压达不到要求另外还要看 是不是电池的原因 .如果是电池问题 . 可以将电池放电到 6.5V后再充电使用 同 时需要在电源线 两端加大电容 或者在给静电的产生眼环境干燥有车子在跑动时 .赛道、轮胎和齿轮等的摩擦很容易产生大量静电当出现静电问题 时 . 可以在赛道周围洒一些水 .增大环境温度实验室有空调的话可以把空调 关 掉 .因为空调是除显的另外. 可以在车子底部和单片机上贴一层锡信纸 .锡信纸连接电源地放电另外.还有可能由于整车 不是绝缘体而是不良导体.静电打到电路板或单片机使单片机复立对于出现死机问题的处理.首先要查看是不是软件方面 的程序问题导致死机现象.其实考虑静电问题。

4、pcb板线路

PCB布线的时候.要注意模拟地和数字地的问题 模拟地(AG)是系统中模拟电路零电位的公共基准地线 由于模拟电路既承担小信号的处理 又承担大信号的功率处理;既有低顿的处理. .又有高频处理;模拟量从能量、频率、时间等都有很大的差别, 因此模拟电路既易接受干扰.又可能产生干扰 所以对模拟地的接地点选择和接地线的敷设更要充分考电要尽董或小地线的导线电阻.:寄电路中的模证以和数字部分分开数字地CllG是系统中数字电路零电{立的公在基j住地线 由于数字电路玉f午在脉冲状态 .特别是脉冲的前后沿援民主频莘较高时 .会在电源系统中产生 比,较大的毛刺 .易对模拟电路产生干扰所以对数字地的接地点选择和接地线的敷设也要充分考虑尽量将电路中的模拟和数字部分分开.在PCB布线的时候.模拟地和数字地应尽量分开.最后通过电感 (磁珠)或零欧电阻汇接到一起 磁珠可以是吸收高频脉冲转化为热量散掉。

5、其他事项

赛场正式比赛时 .由于各种因素容易使放车的选于紧张 .在紧张条件下人容易失去判断力 .容易做错事 .导致各种难以预料的后果 放车的选于一定要心理质好会调车的队员 .平时在调试车模时也要注意这方面的训练 平时调车时 .一定要加入车子的方案选择 .不要到比赛前再去做方案 .容易因为紧张导致自己设计方案忘掉等问题二 当发现自己很紧张或车子运行有些奇怪时 一定要申请维修 。

深圳市组创微电子有限公司20年电子电器方案开发设计及芯片代理公司,是国内最早研发点读笔方案开发公司,可以提供扫描词典笔方案开发,蓝牙Wifi点读笔OID方案开发,智能点读笔方案开发,可视内窥采耳棒方案开发,wifi点读笔项目开发等服务。开发能力涵盖了PCB设计、单片机开发、软件定制开发、APP定制开发、微信公众号开发等软硬件设计。



使用该技术的成功案例

使用该技术的解决方案

  • 返回顶部