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智慧农业

智能温室系统设计开发


现代温室自动控制系统可测量风速、风向、湿度、温度、光照、气压、雨量、太阳紫外线、太阳辐射量、土壤温湿度等农业环境要素,根据温室植物生长要求,自动控制开窗、卷膜、风机湿帘、生物补光、灌溉施肥等环境控制设备,自动调控温室内环境,达到适宜植物生长的范围,为植物生长提供最佳环境。

温室是指在不适宜植物生长的季节,能提供对植物生长所需温度、湿度、二氧化碳及植物生长所需水分,从而增加瓜果蔬菜产量。a.温度因素:植物只有在一定的温度范围内才能够生长,它可以影响光合、呼吸、蒸腾等代谢过程,也可以通过影响有机物的合成和运输等代谢过程来影响植物的生长,还可以直接影响土温、气温,通过影响水肥的吸收和输导来影响植物的生长。由于参与代谢活动的酶的活性在不同温度下有不同的表现,所以温度对植物生长的影响也具有最低、最适和最高温度三基点,植物只能在最低温度与最高温度范围内生长,如果在最适温度下,植物体内的有机物消耗过多,植株反倒长得细长柔弱。b.湿度因素:空气湿度的大小影响植物气孔的开闭,空气湿度过大或过小都会导致气孔关闭,植物气孔关闭,CO2不能进入叶肉细胞,光合作用减慢甚至停止。湿度过大有利于病菌的繁殖,大多数真菌孢子的萌发、菌丝的发育都需要较高湿度,过低有利于虫害的的发生,比如红蜘蛛等螨类的发生一般在高温低湿的环境中。c.二氧化碳因素:CO2是光合作用的必需物质,光合作用是生物界最基本的物质代谢和能量代谢,一切生物的生命活动都直接或间接地依赖于光合作用制造的有机物和固定的太阳能。呼吸作用分有氧呼吸和无氧呼吸。无氧呼吸可生成酒精或乳酸,有氧呼吸生成是CO2和H2O,二者都能释放能量。植物的光合作用为呼吸作用提供了物质基础,呼吸作用为光合作用提供了能量和原料,它们二者是相互依存、相互对立的两个过程,共处于一个统一体中,没有光合作用合成的有机物,就不可能有呼吸作用与氧反应被分解的有机物,没有光合作用释放出的O2,空气中也不可能有持续足够供给生物呼吸的O2,如果没有呼吸作用释放的能量,光合作用也无法进行,且呼吸作用释放的CO2也是光合作用的原料之一。d.水分因素:植物对与水分在植物生长的不同阶段有着不同的需求,如番茄和辣椒在育苗期需足够的水分来对植物进行补充,而到结果以后就需少量的水分如果水分过大会导致结果以后果实腐烂所以水分的多少对植物生长有至关重要的作用,不容忽视。

智能温室大棚系统设计

一、智能温室系统架构组成

智能温室大棚系统分3大部分:数据采集部分、数据传输部分、控制部分。

1.1数据采集部分

(1)温度传感器:该传感器采用3大模块组成:a.温度传感器模块,精度等级在±0.5℃;b.单片机系统模块;c.无线发送模块;d.超长待机电池。

(2)湿度传感器:该传感器采用3大模块组成:a.湿度传感器模块,采用美国进口的SHT11模拟头,精度等级在土3%RH;b.单片机系统模块;c.无线发送模块;d.长待机电池。

温湿度传感器模块检测到现场的温度数据后,将数据交由单片机处理,单片机直接将接受到传感器数字信号处理,最终驱动无线发送模块将数据无线发出。每只传感器都带有一个ID号,而此ID号是有24位的字母、数字组成,可以实现无限的序号组合,即可实现全球唯一ID号;每只标签的ID号与其所在的位置是相对应的,这个可以在系统建数据库时,位置绑定在该ID号的信息中。即当系统读取到序号为“1234567”的ID号时,系统即会知道该标签是处于:第几号温室?那个位置段?如该标签测量的数据较高时,系统就会知道具体的位置。此无线温度传感器的传输距离可达120米。

(3)CO2传感器:该传感器采用红外光谱形式,0-2000PPM的量程能满足植物研究的所有需求。传感器对科研型温室高温、高湿不敏感。

(4)降雨感知传感器:主要用于探测是否有降雨,该产品具有判断降雨和结露的不同情况,具有工作可靠,价格便宜等特点。

(5)土壤湿度传感器:采用水利部认证传感器,该传感器采用先进的“时域反射原理”,杆式设计,感应部分48cm,适用于测量任何类型土壤的体积含水量,测量精确,性能稳定可靠。

(6)水暖水温传感器与土壤温度传感器:一致性好,精度高,密封性好。

(7)液面湿度传感器:主要测量植物表面的叶面蒸发程度及植物表面的湿度情况,适用于高档花卉。例:一品红,该系列传感器适用于农业、园林、气象、环保等领域对温度和湿度的测量,经过绝缘封装等加工工艺,可在高温高湿等恶劣环境中长期稳定地工作。

(8)雨量传感器:本仪器反斗部件翻转灵敏,性能稳定,工作可靠。承雨口采用不锈钢皮整体冲拉而成,光洁度高,滞水产生的误差小。仪器外壳用不锈钢制成,防锈能力强,外观质量佳。

(9)风速风向传感器:“风速风向传感器”内部装有精密旋转运动部件,这些机械部件的稳定性非常好,能在恶劣环境下保持传感器的测量精度,外壳高强度特殊工程塑料具有极好的抗紫外老化作用。

以上的诸多品种传感器,可直接安放在温室内,或温室外。其中最为常用的传感器为温度传感器、湿度传感器、光照传感器,在本系统中针对此3种传感器,我们采用无线的传输方式,用无线模块将数据送至无线路由器。其他种类传感器因考虑用量较少,用无线传输方式成本较高,暂时用有线传输数据。传感器与其所在的位置是相对应的,这个可以在系统建数据库时,位置绑定在该ID号的信息中。即当系统读取到序号为“1234567”的ID号时,系统即会知道该标签是处于:第几号温室?那个位置段?如该标签测量的数据较高时,系统就会知道具体的位置。

1.2数据传输部分

无线路由器:识读标签;微波2.4~2.5GHz微波频段;吊挂式或固定支架安装,防尘防水,与标签的读写距离0~300米。无线路由器的信号覆盖到无线传感器的接收范围内时,路由器即能采集到标签过来的数据信息;因现场需要检测不同位置的环境,会安装较多的传感器,路由器接收的数据具备冗长性,通过数据融合,将多个无线传感器数据整理成更精准的数据,无线发送给协调器;路由器除接收并发送无线传感器的数据外,还可以作为其他路由器的上位路由,其他路由可以借此路由进行与协调器的通讯。

无线协调器:识读中继器,接收中继传送过来的信息,并将数据用串口上传工控机;识别距离0~300米可调;微波2.4~2.5GHz频段;吊挂式或固定支架安装,工业RS485串口,防尘防水。协调器是最终连接电脑的设备,它前端采集路由数据,后端向电脑传送数据。当现场数据较大,较多时,亦不会产生数据的拥堵。

1.3控制部分

智能温室系统如图1所示。

图1 智能温室系统

(1)工控机:采用工业PC机,较强的功能与性能,具备工业级别的串口通讯、I/O口输入输出。内置强大的软件控制功能:稳定的数据采集、基于实际应用的数据分析、专家数据库、精准的控制逻辑。

(2)PLC控制:采用西门子公司的S7系列PLC;多路稳定的I/O控制、工业级别的串口通讯、精准的控制时序。

(3)驱动控制:电机、气缸、电磁阀;

(4)现场执行单元:内遮阳、外遮阳、顶开窗、侧开窗、湿帘外开窗、湿帘水泵、湿帘风机、2组风机、内循环风机、补光灯、喷雾、微喷等设备。

二、智能温室系统原理

智能温室环境控制中最重要的4个参数:空气温度、空气湿度、土壤温度、光照度。根据温室大棚内的温湿度、土壤水分、土壤温度等传感器采集到的信息,接到上位计算机上进行显示、报警、查询。监控中心将收到的采样数据以表格形式显示和存储,然后将其与设定的报警值相比较,若实测值超出设定范围,则通过屏幕显示报警或语音报警,并打印记录。

温室数据执行流程如图2所示。

图2 温室数据执行流程图

2.1空气温度控制

(1)现场数据采集:在温室内安放多个无线传感器,因传感器无线发送数据,所以不用担心布线的繁杂,可以将传感器安放在温室内的任何一个地方,并且可以随意地调整位置。传感器还内存有ID号,每个传感器的ID是全球唯一,是代表该传感器的身份。传感器安放好后,传感器的ID号、采集的数据、所在位置等信息会一并传给路由器。

一般把一天分为午前、午后、前半夜和后半夜4个时段来进行温度调节。午前以促进光合作用、增加同化量为主;午后光合作用呈下降趋势;日落后以促进体内同化物的运转;夜温以抑制呼吸、减少消耗、增加积累;传感器内置单片控制系统,因此可以设置传感器检测和外发数据的周期,就可以设置传感器外发数据的周期为1次/小时、1次/分钟、或1次/30秒等,一来可以根据现场的实际需求而定,二来可以为传感器节省电能,使用的时间更长久。

(2)数据传输:传感器将采集到的数据无线发送给室内的路由器,路由器接收并转化传感器的数据,标签是利用电磁波形式传递数据,路由接收后,解调该数据。在同一时间会有多个标签向路由发送数据,路由会将接收到的数据进行融合,整理成较精准的数据发出。如:路由器除接收并发送无线传感器的数据外,还可以作为其他路由器的上位路由,其他路由可以借此路由进行与协调器的通讯。协调器是最终连接电脑的设备,它前端采集路由数据,后端向电脑传送数据。

(3)控制时序:A、温度高于标准值:每种植物都有不同的温度生长曲线,植物在不同的时间段都会有不同的适宜生长温度,如在每一天中,植物对于温度的需求就有4种,这是因为其处于不同的时段,会有不同的转化机能。当温室内的空气温度高于标准值时,系统会自动比较在某时段标准值与实际值的差异,进而来控制不同设备进行降温。如:ID号为“123456789”的传感器,检测到现场的温度数据为35.4℃时,数据经由无线路由,无线协调器,最终将数据上传给工控机。系统为保证该温度值不是瞬间的值,会在第一次接收到该ID号的数据后延时0-90秒,再取值比较,借以准确的判断该值是一个趋势值。系统会调出在该段时间的标准值27℃,并与现场数据比对,判断比现场的温度高8.4℃,即会控制降温设备开启。

控制降温设备的开启顺序:系统在一定的时间内(0-99秒可调)判断当前温度值不能降低到目标值时,会顺序开启降温设备;当现场温度与目标温度相差较大时,系统控制跳跃开启其中的某项设备。天窗:分段开启顶开窗系统;通过室外自然温室调整温室内的温度,依此原理,直至顶开窗系统为100%。侧窗:再分段开启侧窗通风系统;依此原理,直至侧开窗系统为100%。强制降温过程:自然通风不能降低温室内的温度时,系统自动关闭自然通风相关设备,采用强制通风的方式来控制室内温度。延时后,关闭天窗,其次关闭侧窗。湿帘外翻窗:开启湿帘外翻窗。一组风机:开启第一组风机。湿帘水泵:开启湿帘水泵。二组风机:开启第二组风机。循环风机:

在一定的时间内判断当温室内的温度不均匀时,开启循环风机。喷林或喷雾:开启屋顶喷淋系统。报警:判断温度降不到目标值,则计算机会开启温度过高报警,提示用户需增加降温设备。系统会时时检测现场温度,当现场温度趋于目标温度时,系统即关闭降温设备。

B、温度低于标准值:如:ID号为“123456789”的传感器,检测到现场的温度数据为20℃时,线路由,无线协调器,最终将数据上传给工控机。系统为保证该温度值不是瞬间的值,会在第一次接收到该ID号的数据后延时0-90秒,再取值比较,借以准确的判断该值是一个趋势值。系统会调出在该段时间的标准值27℃,并与现场数据比对,判断比现场的温度低7℃,即会控制升温设备开启。控制升温设备的开启顺序:系统在一定的时间内(0-99秒可调)判断当前温度值不能升温到目标值时,会顺序开启升温设备;当现场温度与目标温度相差较大时,系统控制跳跃开启其中的某项设备。内遮阳保温幕:拉下内遮阳保温幕,不使室内温度外泄。外遮阳幕:若外界光照较强,可打开外遮阳幕,通过光照升温。热风炉、水暖空调、暖气:打开加热装置,是室内温度升温。报警:判断温度降不到目标值,则计算机会开启温度过高报警,提示用户需增加降温设备。系统会时时检测现场温度,当现场温度趋于目标温度时,系统即关闭升温设备。

2.2空气湿度控制

(1)湿度高于标准值:如:ID号为“123456789”的传感器,检测到现场的湿度数据为80%RH时,数据经由无线路由,无线协调器,最终将数据上传给工控机。系统为保证该湿度值不是瞬间的值,会在第一次接收到该ID号的数据后延时0~90秒,再取值比较,借以准确的判断该值是一个趋势值。系统会调出在该段时间的标准值65%RH,并与现场数据比对,判断比现场的温度高15%RH,即会控制除湿设备开启。控制除湿设备的开启顺序:系统在一定的时间内(0~99秒可调)判断当前湿度值不能降低到目标值时,会顺序开启除湿设备;当现场湿度与目标湿度相差较大时,系统控制跳跃开启其中的某项设备。侧窗:分段开启侧窗通风系统,进行除湿,依此原理,直至侧开窗系统为100%。除湿机控制:开启除湿机进行除湿。报警:判断温度降不到目标值,则计算机会开启湿度过高报警,提示用户需增加除湿设备。系统会时时检测现场湿度,当现场湿度趋于目标温度时,系统即关闭除湿设备。

(2)湿度低于标准值:如:ID号为“123456789”的传感器,检测到现场的湿度数据为40%RH时,数据经由无线路由,无线协调器,最终将数据上传给工控机。系统为保证该湿度值不是瞬间的值,会在第一次接收到该ID号的数据后延时0-90秒,再取值比较,借以准确的判断该值是一个趋势值。系统会调出在该段时间的标准值65%RH,并与现场数据比对,判断比现场的温度低15%RH,即会控制加湿设备开启。控制加湿设备的开启顺序:系统在一定的时间内(0-99秒可调)判断当前湿度值不能升到到目标值时,会顺序开启加湿设备;当现场湿度与目标湿度相差较大时,系统控制跳跃开启其中的某项设备。加湿机控制:开启加湿机进行加湿。需设置相应的目标值,系统就会自动运行。判断时间保证了不是判断瞬间湿度值的超标,而是判断湿度整体趋势的变化;在一定的时间内湿度值都超标,才启动控制条件。稳定判断时间保证温室设备启动后,不判断瞬间达到目标值,而是稳定一段时间后才判断。避免了控制条件很快反复上升;也避免设备电机频繁启动,从而更好地保护电机。报警:判断温度降不到目标值,则计算机会开启湿度过高报警,提示用户需增加除湿设备。系统会时时检测现场湿度,当现场湿度趋于目标温度时,系统即关闭加湿设备。

2.3土壤温度控制

(1)现场数据采集:在温室内安放多个有线传感器,传感器时时地通过线缆向电脑发送数据。

(2)控制时序:土壤温度低于标准值:该传感器是数字传感器,内存有0-99的ID号,现场变送出数字信号传送给电脑。现场的温度数据为15℃时,系统为保证该湿度值不是瞬间的值,会在第一次接收到该ID号的数据后延时0-90秒,再取值比较,借以准确的判断该值是一个趋势值。系统会调出在该段时间的标准值25℃,并与现场数据比对,判断比现场的温度低10℃,即会控制升温设备开启。控制升温设备的开启顺序:系统在一定的时间内(0-99秒可调)判断当前湿度值不能提高到目标值时,会顺序开启升温设备;当现场温度与目标温度相差较大时,系统控制跳跃开启其中的某项设备。内遮阳保温幕:拉下内遮阳保温幕,不使室内温度外泄。外遮阳幕:若外界光照较强,可打开外遮阳幕,通过光照升温。热风炉、水暖空调、暖气:打开加热装置,是室内温度升温。报警:判断温度升不到目标值,则计算机会开启温度过低报警,提示用户需增加升温设备。系统会时时检测现场温度,当现场温度趋于目标温度时,系统即关闭升温设备。

2.4光照度控制时序

光照度低于标准值:每种植物都有不同的温度生长曲线,植物在不同的时间段都会有不同的适宜生长光照度,如在每一天中,植物对于光照度的需求就有多种,这是因为其处于不同的时段,会有不同的转化机能。当温室内的光照度高于标准值时,系统会自动比较在某时段标准值与实际值的差异,进而来控制不同设备进行调整。如:ID号为“123456789”的传感器,检测到现场的光照度数据为50lux时,数据经由无线路由,无线协调器,最终将数据上传给工控机。系统为保证该光照度值不是瞬间的值,会在第一次接收到该ID号的数据后延时0~90秒,再取值比较,借以准确的判断该值是一个趋势值。系统会调出在该段时间的标准值300lux,并与现场数据比对,判断比现场的温度低250lux,即会控制设备开启调控。控制光照设备的开启顺序:系统在一定的时间内(0~99秒可调)判断当前光照值不能升到目标值时,会顺序开启补光设备;当现场光照度与目标光照度相差较大时,系统控制跳跃开启其中的某项设备。外遮阳幕打开:徐缓的打开外遮阳棚,使室外的阳光能照射进来。内遮阳幕打开:打开外遮阳棚,使室外的阳光能照射进来。补光灯:打开补光灯,进行补光。报警:判断光照度降不到目标值,则计算机会开启光照度过高报警,提示用户需增加光照度设备。系统会时时检测现场光照度,当现场光照度趋于目标温度时,系统即关闭光照设备。

2.5风速对外拉幕的保护

当室外风速超过保护值时,则系统自动启动外拉幕的风速保护功能。条件级别保证外拉幕在非正常情况下(例:大风),优先自动收拢外拉幕,避免外拉幕遭到毁灭性破坏。判断时间保证了不是判断瞬间风的超标,而是判断风整体趋势的变化;在一定的时间内风都超标,才启动控制条件。稳定判断时间保证温室设备启动后,不判断瞬间达到目标值,而是稳定一段时间后才判断。避免了控制条件很快反复上升;也避免设备电机频繁启动,从而更好地保护电机。

2.6风向及风速对天窗的保护

大风、雨雪保护:系统不是判断瞬间风速的超标,而是判断风整体趋势的变化,以进行大风时关闭通风窗的保护。风向传感器能判断出是迎风还是背风,以进行不同级别的保护。

2.7CO2施肥

通过定时控制设置,可设多组CO2施肥时间规律的选择。

2.8专家数据库

系统内置最新的农业专家数据库,根据不同作物的生产特性和要求可以自动调用相对应的最佳控制方案和参数。

2.9数据报表、绘制曲线

记录的数据可以导出“EXECL”报表,同时可以生成全日、全周、全月的变化趋势曲线图。

智能温室方案公司

三、智能温室终端

3.1GSM无线短信报警功能

系统可实现“GSM无线短信报警”,可以将“温室的报警信息”以短信的方式迅速发到相关人员的“手机或PDA”上,请求人工干预。不同的温室、不同的管理员手机号,均可以通过灵活地设定将他们组合关联起来。因此,任何一个温室出现报警都能迅速发到和该温室相关的一人或多人的手机上。

3.2远程监控功能

通过连接宽带互联网,可以实现互联网远程登陆访问功能,方便异地监控。

该系统立足物联网的ZigBee应用技术,实时远程获取温室内部的空气温度湿度、土壤水分与温度、CO2浓度、光照强度、室外气象等参数及视频图像,通过模拟分析,可以自动控制温室湿帘风机、喷淋灌溉、内外遮阳、顶窗侧窗、加温补光等设备,保证温室内环境适宜作物生长。同时,系统还可以通过手机、PDA、计算机等信息终端向管理者推送实时监测及报警信息实现温室智能化远程管理,提高经济效益,达到绿色节能目的。

四、基于蓝牙技术的温室环境监测系统设计

蓝牙技术的组成部分主要有,无线传感器、收集模块和监测核心,组成部分之间通过对信息的收集,形成对信息的传播;传统的温室控制系统中,对测试点的要求就是需要控制到接触点的方式和位置,增强抗扰能力、稳定T作性能,保证温室内的湿度达到标准,满足其需要的光照程度。温室中有大量的传感器及具体操作结构组织,这些设施存在对温室内的物种,会有很大程度的改变,结合蓝牙无线技术加以解决是很好的处理方式。

蓝牙技术中包括了很多的无线传感器、收集模块和监测核心,对温室的布局有很大的作用,会温室温度实行各类高低温的传感方式,他们会通过蓝牙作为介质进行传播,利用无线传感实现与收集模块之间的关系。温室采集模块要与相应的数据信息进行交换,在接受到命令之后,通过其中的指示做出相应的信息传输。

4.1系统硬件设施规划

对蓝牙的实施利用,可以进行以下几种规划方法:1)常用的双芯片方法:协议机要在主机掌握协议距离内操作,协议级别,分别置于类似PC一样的复杂资源之中。2)嵌入式双芯片方法:协议机主要在下面的蓝牙芯片上,主端通常是手机这样的资源有限的处理器,只放应用协议和适配协议。3)嵌入式单芯片方法:所有协议共作用在个嵌入的组织中,一般情况是一个没有关联作用的,单独存在的蓝牙设施,蓝牙例络的进入点。要对实际操作场地需要加以研究,监牙模块硬件上要求是基带、射频、协议机做在一个芯片巾单片的模块,获取蓝牙温室环境信息的收集渠道主要使用这种方法。

4.2无线传感设施

由传感器和蓝牙收集模块形成的传感器,主要的作用是对温室采取温室数据。其中的主要表现形势有:1)传感器采用普通的温、湿度等传感器。2)处理器采用AT89C2052单片机。3)蓝牙模块选用由CSR蓝牙芯片组成的通用蓝纤模块7708,CSR芯片集成了射频、基带以及可以运行蓝牙协议机和上层应用程序的处理器,片接口丰富,提供标准UART接口,编程接口,而且体积小,可通过编程口设置模块,下载程序。4)基于CSR—BC212015芯片实现通用蓝牙模块7708,使用30dBm的发射功率,通信距离能够达到100m。5)各个带蓝牙模块的设备可以组成一个个匹克网,此间以主从方式进行数据通信。由于蓝牙模块的MAC地址为3位,因此在同一时刻只能激活8个设备(1个主设备,7个从设备)。当然,主设备在其它时刻可以作为另一个克网中的从设备,所以在实际通信中,各个克网之间相互交错重叠。

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五、蓝牙软件设计

系统软件主要包括蓝牙协议实现、传感器端程序、采集模块端程序和监控中心程序组成。蓝牙协议实现、传感器端和采集模块端程序采用C51编程语言编写,监控中心程序采用高级语言VisualBasic6.0编写。

5.1蓝牙协议实现

1)蓝牙核心协议。所有的蓝牙设备都要按照蓝牙规定才能满足不同厂商的产品互相沟通,蓝牙规定分为为核心协议和应用切面,核心规定了蓝牙设备要满足规定级别,应用规定了在不同的应用场景中蓝牙设施相应的实现规范。

2)蓝牙核心协议机。其中主要包括射频,基带,HCI,SDP,L2CAP,RFCOMM等协议。基带包括链路控制和链路管理,负责发送和接收数据、请求名称、链路地址查询、建立连接、鉴权、链路模式协商和建立、决定帧的类型等。蓝牙射频基带(射频单元、链路控制单元、链路管理单元)通常由芯片实现。逻辑链路控制和适应层协议与链路管理单元一起工作,L2CAP向上提供面向连接和面向无连接的数据服务。L2CAP允许高层协议以64K字节收发数据。

3)服务发现协议(SDP)。这项技术主要应用在发现蓝牙设备提供的服务。蓝牙设备所提供的服务和参数都在SDP中注册,使用这些服务的蓝牙设备可以通过SDP来查询到这些信息。串口仿真协议,采用多路复用的方法,提供多条透明的数据信道,每一条数据链路连接标识由服务信道号和方向位来共同决定。服务信道号是RFCOMM提供的服务标识,这个服务信道号应该注册在SDP中,客户端蓝牙设备通过SDP可以查询到这个服务信道号,然后向此服务信道号发起RFCOMM连接。

5.2无线传感器程序设计

传感器端处理器首先初始化蓝牙模块,采集各种作物和环境信息,然后将信息进行数据的封装,封装形式为:信息种类+信息数值+采集时间。

5.3采集模块程序设计

采集模块端程序主要作是系统初始化(包括系统和蓝牙模块初始化以及通信端口的设置)、数据接收和处理等。首先接收各个传感器的信息,然后进行封装数据的解码,分离各种作物生长和环境信息进行存储。同时等待监控中心的命令进行系统设置和数据查询与发送。监控中心程序设计监控中心程序主要进行采集模块的设置,数据接收,命令发送和历史数据查询等。

5.4自组织的软件实现

1)芯片处理技术。在CSR芯片中,编写的应用程序和协议机一起运行在CSR嵌入式环境中,CSR以固件(fire,ware)的形式提供蓝牙核心协议机,包括HCI、L2CAP、SDP、RFCOMM,并且还提供了应用程序接口,它定义实现了用户在开发过程中需要访问的所有接口和服务,它们包括:调度程序、蓝牙协议、内存访问、HCI传输层设置、消息和定时器、串口流管理。

2)信息处理技术。CSR程序中的不同任务之间可以异步地发送消息,每一个任务在创建的时候可以拥有一个消息队列,任务调度程序能自动运行获得消息的任务,CSR为简化使用RFCOMM协议,提供了一个连接管理库,它封装了大部分常用的链路管理的接口。但是CSR提供的CM库只提供点对点的连接,为了能给实现点对多点的连接,修改了CM库,使其支持点对多点。在CSR提供的HCI、L2CAP、SDP、RFCOMM协议和CM库之上编写了蓝牙无线传感器应用的程序。

总结

综上所述,在对蓝牙信息技术的全面介绍中,得出在温室监控中实行蓝牙技术信息采集,是对整体系统的一个深化,并且实现了前所未有的设计理念,这项技术的应用,在不抬高成本的情况下,克服了传统数据信息采集的难度和对系统维护安装的弊端,将无线通道这一新型技术应用在温室监测中。

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